IAR9.40怎么使用多线程编译程序
时间: 2024-02-17 18:57:30 浏览: 84
根据提供的引用内容,没有找到关于IAR9.40如何使用多线程编译程序的信息。但是,可以提供一些关于IAR编译器多线程编译的基本知识和使用方法。
IAR编译器支持多线程编译,可以通过以下步骤启用多线程编译:
1. 打开IAR Embedded Workbench。
2. 选择“Project”菜单下的“Options”选项。
3. 在弹出的对话框中,选择“General Options”。
4. 在“General Options”中,选择“Optimization”选项卡。
5. 在“Optimization”选项卡中,将“Enable parallel build”选项设置为“On”。
6. 点击“OK”按钮保存更改。
启用多线程编译后,IAR编译器将使用多个线程同时编译程序,从而提高编译速度。
相关问题
iar工程编译和下载的使用教程
IAR工程编译和下载是指使用IAR Embedded Workbench软件对一个项目进行编译和下载到目标设备的过程。下面是简要的使用教程:
编译:
1. 打开IAR Embedded Workbench软件,并创建一个新的工程或打开现有的工程。
2. 在工程中添加需要编译的源文件和必要的库文件。
3. 配置编译选项,包括选择适当的CPU目标、设置编译器优化级别和调试选项等。
4. 点击编译按钮,开始进行代码编译。编译过程中会生成对应的目标文件。
5. 检查编译结果,查看是否存在编译错误或警告信息。
下载:
1. 连接目标设备到计算机,确保设备被正确识别并与IAR Embedded Workbench软件建立连接。
2. 配置下载选项,包括选择调试接口、设置下载速度和选择目标设备等。
3. 点击下载按钮,开始将编译好的目标文件下载到目标设备中。
4. 下载过程中,可以查看下载进度和状态,确保下载顺利进行。
5. 下载完成后,可以断开设备连接,开始测试目标设备是否按预期工作。
在实际使用过程中,还可能涉及到调试功能和更高级的配置选项,此处仅给出了基本的编译和下载教程。为了更好地理解和掌握IAR工程编译和下载,建议参考相关文档和资料,深入学习和实践。
msp430F5529红外循迹小车程序IAR使用
以下是一个简单的 MSP430F5529 红外循迹小车程序,使用 IAR 开发环境:
```c
#include <msp430.h>
#define LEFT 0
#define RIGHT 1
void delay(unsigned int i)
{
while (i--)
__delay_cycles(1000);
}
void motor(int dir, int speed)
{
if (dir == LEFT) {
P1OUT |= BIT0; // IN1 = 1
P3OUT &= ~BIT6; // IN2 = 0
} else {
P3OUT |= BIT5; // IN3 = 1
P3OUT &= ~BIT4; // IN4 = 0
}
TA1CCR1 = speed;
}
void stop(void)
{
P1OUT &= ~BIT0; // IN1 = 0
P3OUT &= ~BIT5; // IN3 = 0
}
void init_motor(void)
{
P1DIR |= BIT0; // IN1
P3DIR |= BIT4 | BIT5 | BIT6; // IN2, IN3, IN4
P1OUT &= ~BIT0; // IN1 = 0
P3OUT &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6); // IN2, IN3, IN4 = 0
TA1CTL = TASSEL_2 | MC_1 | ID_0; // SMCLK, up mode, div = 1
TA1CCTL1 = OUTMOD_7; // set/reset mode
TA1CCR0 = 1000 - 1; // PWM period = 1ms
TA1CCR1 = 0; // PWM duty cycle = 0
}
void init_sensor(void)
{
P5DIR &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4); // P5.0 ~ P5.4 as input
P5REN |= BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4; // enable pull-up/down resistor
P5OUT &= ~(BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 | BIT4); // select pull-down resistor
}
int read_sensor(void)
{
int val = 0;
if (P5IN & BIT0)
val |= 0b00001;
if (P5IN & BIT1)
val |= 0b00010;
if (P5IN & BIT2)
val |= 0b00100;
if (P5IN & BIT3)
val |= 0b01000;
if (P5IN & BIT4)
val |= 0b10000;
return val;
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer
init_motor();
init_sensor();
while (1) {
int val = read_sensor();
switch (val) {
case 0b00001:
case 0b00011:
case 0b00111:
motor(RIGHT, 500);
break;
case 0b10000:
case 0b11000:
case 0b11100:
motor(LEFT, 500);
break;
case 0b00000:
case 0b11111:
stop();
break;
default:
motor(LEFT, 500);
delay(100);
break;
}
}
return 0;
}
```
该程序使用 MSP430F5529 的 Timer A1 模块产生 PWM 信号,控制两个直流电机的速度。红外传感器的输出通过 P5.0 ~ P5.4 引脚读取,根据读取到的值来控制小车的行动。程序的运行流程如下:
1. 初始化电机和红外传感器;
2. 不断读取红外传感器的输出;
3. 根据传感器的输出值进行判断:
- 如果是左边检测到黑线,则向右转;
- 如果是右边检测到黑线,则向左转;
- 如果是全黑或全白,则停止;
- 否则向左转一段时间。
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