pwm驱动无源蜂鸣器

### 如何使用PWM驱动无源蜂鸣器

#### 硬件连接说明
为了使STM32能够通过PWM信号来控制无源蜂鸣器发声，硬件上的准备至关重要。通常情况下，需要将无源蜂鸣器的一端接到STM32定时器的PWM输出通道上，另一端接地。对于具体的接线方式，请参照所使用的开发板手册以及STM32的数据表。

#### 软件配置与编程实现
基于RT-Thread操作系统下的PWM功能模块，可以通过设置特定参数让MCU发出不同频率的方波脉冲，从而使得无源蜂蜜器按照设定的声音模式工作[^1]。

下面给出一段简单的C语言程序作为参考：

#include "rtthread.h"
#include "board.h"

#define PWM_DEVICE_NAME    "pwm1" /* 使用PWM设备名称 */
#define PWM_CHANNEL        0      /* 设置为第几个通道 */

static struct rt_pwm_device *pwm_dev;

int main(void)
{
    int ret;
    
    // 初始化PWM设备
    pwm_dev = (struct rt_pwm_device *)rt_device_find(PWM_DEVICE_NAME);
    if (!pwm_dev){
        rt_kprintf("find %s failed!\n", PWM_DEVICE_NAME);
        return -1;
    }

    // 启动PWM输出, 参数分别为周期(单位us), 占空比(%), 通道号
    ret = rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_CHANNEL, 500, 75); 
    if(ret != RT_EOK){
        rt_kprintf("enable pwm device failed\n");
        return -1;
    }
    
    while (1) {
        // 改变占空比以调节声音强度
        for(int duty_cycle=0; duty_cycle<=100;duty_cycle+=5){
            rt_pwm_set_duty(pwm_dev,PWM_CHANNEL,duty_cycle);
            rt_thread_mdelay(100);
        }
        
        // 修改PWM频率改变音高
        for(float freq=100.0f;freq<2000.0f;freq+=100.0f){
            rt_pwm_set_frequency(pwm_dev,freq);
            rt_thread_mdelay(200);
        }   
    }
}

此段代码展示了如何初始化并操作PWM外设，在循环体内不断变化占空比和频率，以此达到播放连续上升音阶的效果。需要注意的是实际应用时应依据实际情况调整这些数值范围及步长大小[^2]。