arduino中断函数实例

Arduino中断函数是一种特殊的函数，它可以在特定的事件触发时自动执行，而不需要主程序的干预。我们可以通过调用attachInterrupt()函数来设置中断函数的触发条件和执行内容。

例如，我们可以使用attachInterrupt()函数来设置当某个IO口上的电平发生变化时，执行一个特定的函数。具体步骤如下：

1. 首先，我们需要指定中断触发的引脚。可以使用数字引脚，如2，或者使用特定的引脚常量，如INT0（对应数字引脚2）和INT1（对应数字引脚3）。
2. 调用attachInterrupt()函数，指定中断引脚和触发条件。比如，当电平发生下降沿时触发，我们可以使用下面的代码：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), function, FALLING);
其中，pin是中断引脚的数字引脚号，function是要执行的中断函数名称，FALLING是下降沿触发条件。
3. 编写中断函数的具体内容。中断函数必须是无返回值且不接受任何参数的函数。中断函数可以执行一些特定的操作，如改变状态、计数、输出等。在函数中可以使用delay()函数等待一段时间，但不建议使用太长的延迟，以免影响其他中断和主程序的执行。

需要注意的是，Arduino上只有两个外部中断引脚（对应数字引脚2和3）。对于其他引脚，可以通过轮询检测的方式实现类似的功能。

总的来说，Arduino中断函数可以在特定的事件触发时自动执行，可以很方便地实现一些实时的操作，如响应物理按键、读取传感器数据等。在使用中断函数时，需要注意中断引脚的选择、触发条件的设置和中断函数的编写。