基于stm32f407标准库UART驱动例程

STM32F407系列微控制器的UART驱动通常基于ST官方提供的CubeMX工具生成的HAL库或者低级API（如FSMC寄存器直接操作）。下面是一个基于HAL库的基本步骤：

1. **初始化**: 首先，你需要包含相关的头文件并实例化UART_HandleTypeDef结构体，然后通过`HAL_UART_Init()`函数配置串口。

#include "stm32f4xx_hal.h"
...
UART_HandleTypeDef huart;
...
void UART_Init(void) {
    huart.Instance = UARTx; // 替换为实际的UART端口号，例如USART6
    huart.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率
    huart.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    HAL_UART_Init(&huart);
}

2. **发送数据**: 使用`HAL_UART_Transmit()`函数向UART发送数据。

uint8_t data[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n' };
for (int i = 0; i < sizeof(data); ++i) {
    while(HAL_UART_GetFlagStatus(&huart, UART_FLAG_TXE) == RESET) {}
    HAL_UART_Transmit(&huart, &data[i], 1, 1000); // 超时设置，单位为毫秒
}

3. **接收数据**: 使用`HAL_UART_Receive()`读取接收到的数据，同样需要检查标志状态`UART_FLAG_RXNE`。

uint8_t buffer[64];
while (HAL_UART_GetDataAvailable(&huart)) {
    if (HAL_UART_Receive(&huart, buffer, sizeof(buffer), 1000) != HAL_OK) break;
    // 处理接收到的数据
}