iso11898-2

ISO 11898-2是国际标准化组织（ISO）发布的一项标准，专门用于控制器局域网（CAN）总线的物理层规范。这个标准规定了在CAN网络中使用的物理层传输参数和信号特性。

ISO 11898-2主要定义了高速CAN总线的物理层规范，包括CAN总线的传输速率和信号电平等。这个标准规定了两个传输速率：1 Mbps和2 Mbps。它还详细描述了CAN总线上使用的电缆类型、传输距离和带宽等参数。

根据ISO 11898-2，CAN总线使用不平衡的差分信号传输。这意味着CAN总线使用两根电缆线，分别用于传输CAN-High（CAN-H）和CAN-Low（CAN-L）信号，通过比较这两个信号的电位差来传输数据。这种差分信号传输的方式可以提高CAN网络的抗干扰能力和可靠性。

此外，ISO 11898-2还规定了CAN总线的信号电平。在高速CAN总线中，CAN-H信号和CAN-L信号的差分电平为2.5V。当CAN-H信号大于CAN-L信号2.5V时，表示逻辑高电平；当CAN-H信号小于CAN-L信号2.5V时，表示逻辑低电平。通过这种电平定义，可以实现CAN网络上的数据传输。

总之，ISO 11898-2标准是为了规定CAN总线的物理层规范，包括传输速率、电缆类型、电平定义等。这个标准的实施可以保证CAN总线网络的高速传输和数据可靠性，使得CAN总线在广泛的应用领域，如汽车、工业自动化等方面具备更好的性能和稳定性。