ulogprintf用法
时间: 2024-01-10 10:21:59 浏览: 18
ulogprintf是PX4飞控系统中的一个函数,用于在飞控固件中打印调试信息。它的用法如下:
```c
#include <px4_log.h>
ulogprintf(ULOG_INFO, "This is a debug message: %d", variable);
```
ulogprintf函数接受两个参数:日志级别和要打印的消息。日志级别可以是以下之一:ULOG_DEBUG、ULOG_INFO、ULOG_WARN、ULOG_ERROR、ULOG_CRITICAL。消息可以是一个字符串,也可以包含格式化的变量。
ulogprintf函数将消息打印到飞控固件的日志中。你可以通过连接到飞控的串口或使用Ground Control Station(GCS)软件来查看这些日志。
请注意,ulogprintf函数只在PX4飞控系统中可用,如果你在其他环境中使用它,可能会导致编译错误。