opencv循迹小车黑线

要实现opencv循迹小车对黑线进行识别和跟踪，可以使用Python中的opencv库。引用中给出了使用cv2.line函数来画线的示例。在实时识别黑线的基础上，可以标注黑线的角度，并使用树莓派作为上位机调节PID参数。这个小车使用上下位机结构，树莓派通过摄像头来识别黑线，根据黑线偏移的位置和角度进行PID调节，输出转速的目标值。这个目标值传输给STM32F103RCT6下位机，下位机通过控制电机和编码器再进行一轮PID调节，从而实现小车对黑线的循迹。通过这样的方式，可以获得比较好的巡线效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/126390298)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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