#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" uint16_t Cnt; uint16_t OverCnt; void Ultrasound_Init(){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//trig GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//echo GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM4); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 60000 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure); // ¼ÆÊý } float Test_Distance(){ GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_us(20); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==RESET); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)==SET){ }; TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//´ò¿ª¶¨Ê±Æ÷ Cnt=TIM_GetCounter(TIM4); float distance=(Cnt*1.0/10*0.34)/2; TIM4->CNT=0; Delay_ms(100); return distance; } 解释这段代码

这段代码是用于初始化超声波传感器并测量距离的代码。

首先，通过引入相应的头文件来包含需要的设备驱动库。

然后，定义了两个全局变量 `Cnt` 和 `OverCnt`，用于计数和溢出计数。

接下来，定义了一个函数 `Ultrasound_Init()`，用于初始化超声波传感器。在这个函数中：

1. 使能了 TIM4 和 GPIOB 的时钟。
2. 配置 GPIOB 引脚 12 为推挽输出模式（用作 trig 引脚），引脚 13 为下拉输入模式（用作 echo 引脚）。
3. 配置 TIM4 的时钟源为内部时钟，并初始化定时器的一些参数，如计数模式、预分频器、自动重装值等。

接着，定义了一个函数 `Test_Distance()`，用于测量距离。在这个函数中：

1. 设置 trig 引脚为高电平，延时 20 微秒。
2. 将 trig 引脚置为低电平。
3. 等待 echo 引脚为高电平。
4. 启动 TIM4 定时器。
5. 等待 echo 引脚为低电平，停止 TIM4 定时器。
6. 计算超声波传播时间，并通过计算得到距离。
7. 将 TIM4 的计数值清零，延时 100 毫秒。
8. 返回测量得到的距离。

需要注意的是，这段代码假设你已经在项目中配置了适当的延时函数（例如 `Delay_us()` 和 `Delay_ms()`）来实现微秒级和毫秒级延时。

另外，这段代码使用了 STM32F10x 系列的库，因此可能需要根据你实际使用的 STM32 系列进行相应的修改和适配。

相关问题

system_stm32f10x.h头文件的代码

以下是 `system_stm32f10x.h` 头文件的代码：

/**
  ******************************************************************************
  * @file    system_stm32f10x.h
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.6.1
  * @date    22-April-2016
  * @brief   CMSIS Cortex-M3 Device Peripheral Access Layer System Header File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F10x devices,
  *          and is customized for use with STM32F103 devices.
  ******************************************************************************
  * @copyright (c) 2016 STMicroelectronics
  * @author MCD
  * @brief Header for system_stm32f10x.c module
  ******************************************************************************
  */

#ifndef __SYSTEM_STM32F10X_H
#define __SYSTEM_STM32F10X_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdint.h>

extern uint32_t SystemCoreClock;

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system
  *         Initialize the Embedded Flash Interface, the PLL and update the
  *         SystemCoreClock variable.
  * @note   This function should be used only after reset.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit(void);

/**
  * @brief  Update SystemCoreClock variable according to Clock Register Values.
  *         The SystemCoreClock variable contains the core clock (HCLK), it can
  *         be used by the user application to setup the SysTick timer or configure
  *         other parameters.
  * @note   None
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemCoreClockUpdate(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __SYSTEM_STM32F10X_H */

该文件定义了 `SystemInit()` 和 `SystemCoreClockUpdate()` 函数，并声明了一个名为 `SystemCoreClock` 的全局变量。这些函数和变量用于设置和更新系统时钟。

STM32F10x.h头文件代码

由于STM32F10x.h头文件比较大，这里只展示其中部分主要内容的代码。完整的STM32F10x.h头文件可以在STMicroelectronics官网上下载。

#ifndef __STM32F10x_H
#define __STM32F10x_H

#include "core_cm3.h"   // CMSIS头文件，包含Cortex-M3内核相关的宏和函数

// 定义STM32F10x系列微控制器的型号，例如STM32F103xB
#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && \
    !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)
  #define STM32F10X_LD
#endif

// 定义STM32F10x系列微控制器的系统时钟频率
#if !defined  HSI_VALUE
  #define HSI_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
#endif /* HSI_VALUE */

#if !defined  HSE_VALUE
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_HSI    HSI_VALUE     /*!< System clock frequency with HSI as reference clock */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000UL    /*!< System clock frequency with PLL enabled and HSE as reference clock */

// 定义一些常用的类型和宏
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus, BitStatus;

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

#define IS_FLAG_STATUS(STATUS) (((STATUS) == RESET) || ((STATUS) == SET))

#define IS_IT_STATUS(STATUS) (((STATUS) == RESET) || ((STATUS) == SET))

#define IS_BIT_STATUS(STATUS) (((STATUS) == RESET) || ((STATUS) == SET))

#define IS_ERROR_STATUS(STATUS) (((STATUS) == ERROR) || ((STATUS) == SUCCESS))

// 定义IO口类型
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

// 定义外设寄存器类型
typedef struct
{
  __IO uint32_t CR1;
  __IO uint32_t CR2;
  __IO uint32_t SR;
  __IO uint32_t DR;
  __IO uint32_t CRCPR;
  __IO uint32_t RXCRCR;
  __IO uint32_t TXCRCR;
  __IO uint32_t I2SCFGR;
} SPI_TypeDef;

// 定义一些常用的函数
void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint32_t GPIO_Pin, uint32_t GPIO_Mode);

#endif /* __STM32F10x_H */