stm32pid上位机调参代码

您好！对于STM32上位机PID调参的代码，我可以给您提供一个基本的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

首先，您需要在STM32的开发环境中创建一个新的工程，并配置好串口通信。然后，您可以按照以下步骤编写代码：

1. 包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"

2. 定义全局变量：

UART_HandleTypeDef huart2; // 串口句柄
float Kp = 0.0f; // 比例系数
float Ki = 0.0f; // 积分系数
float Kd = 0.0f; // 微分系数

3. 初始化串口：

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

4. 实现串口接收中断回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart2)
  {
    // 处理接收到的数据
    // 这里可以解析上位机发送的命令，例如设置Kp、Ki、Kd的值
    // 可以使用 sscanf 函数解析字符串，然后将解析到的值赋给对应的变量
  }
}

5. 在主函数中初始化串口和使能串口接收中断：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  
  // 使能串口接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rxData, 1);
  
  while (1)
  {
    // 主循环中可以进行其他的操作
    // 比如根据PID算法计算输出值，并发送给下位机
  }
}

这只是一个简单的示例代码，您可以根据实际情况进行修改和扩展，比如添加PID算法实现、数据发送等。同时，您还需要根据具体的硬件平台和开发环境进行一些相关的配置和适配。

希望以上代码对您有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。