机器人路径规划算法matlab

在 MATLAB 中，有多种机器人路径规划算法可以使用。以下是一些常见的算法示例：

1. 最短路径规划算法：使用 Dijkstra 算法或 A* 算法来找到机器人在网格地图上的最短路径。

2. 全局路径规划算法：使用 RRT（Rapidly-exploring Random Tree）或 RRT* 算法进行全局路径规划。这些算法能够在复杂的环境中快速生成可行的路径。

3. 局部路径规划算法：使用 DWA（Dynamic Window Approach）或 TEB（Timed Elastic Band）算法进行局部路径规划。这些算法能够在动态环境中有效地规划机器人的局部运动。

4. SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）：使用融合传感器数据的 SLAM 算法进行机器人的自主定位和地图构建。

这些算法都可以在 MATLAB 的机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox）中找到相应的函数和示例代码。你可以根据具体需求选择适合的算法，并通过调用相应的函数来实现路径规划功能。