如何在STM32Fxxx系列微控制器中设置系统存储器自举模式，并通过USART接口更新固件？

在嵌入式系统开发中，通过USART接口更新***xxx系列微控制器的固件是一项常见的任务。这通常涉及到系统存储器自举模式的配置，以便微控制器能够从外部通信接口加载新的程序代码。以下是详细的配置步骤和代码示例：

参考资源链接：[STM32自举模式详解：AN2606中文版 - 下载与配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/2qne9r8meu?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **硬件连接**：
确保STM32Fxxx的USART接口已经与外部设备（如PC上的串口调试助手）正确连接。

2. **配置微控制器引脚**：
通过STM32CubeMX或直接在代码中设置相关的GPIO引脚作为USART接口，包括TX（发送）和RX（接收）。

3. **激活系统存储器自举模式**：
将BOOT0引脚设置为高电平（1），并根据需要设置BOOT1引脚。对于STM32Fxxx系列，BOOT0=1且BOOT1=0时，微控制器会从系统存储器启动，这通常是自举程序的位置。

4. **编写自举程序**：
使用STM32CubeIDE或你偏好的IDE编写一个简单的USART通信程序，该程序负责接收新固件的数据，并将其写入Flash存储器中。确保你遵循了STM32的Flash编程规范。

5. **实现自举引导逻辑**：
在自举程序中，实现接收外部设备发送的固件数据包的逻辑。每个数据包通常包括数据长度、数据本身以及校验和等信息。

6. **代码示例**（伪代码）：

   // USART接收数据函数
   void USART_ReceiveData() {
       // 配置USART接收参数（波特率，数据位等）
       // 循环接收数据直到接收到特定的结束符或者数据包长度信息
       // 进行数据校验
       // 将数据写入Flash存储器
   }

   // 主函数中调用接收函数
   int main() {
       // 初始化硬件，配置GPIO和USART
       // 进入自举引导模式
       while (1) {
           USART_ReceiveData();
       }
   }

7. **编译和下载自举程序**：
将编写好的自举程序通过ST-Link或其他支持的调试器下载到STM32Fxxx设备上。

8. **固件更新**：
使用串口调试助手或自定义的PC端应用程序发送固件数据到STM32Fxxx设备。确保按照自举程序的预期格式发送数据。

9. **重启设备**：
更新完成后，通过软件或硬件的方式重启微控制器，使其从Flash中的新固件启动。

为了确保整个过程的准确性，强烈建议查阅《STM32自举模式详解：AN2606中文版 - 下载与配置指南》。该手册提供了关于如何激活系统存储器自举模式和通过USART等接口进行通信的详细说明，对于理解和实施固件更新过程至关重要。通过本手册，你可以获取到更为深入的技术细节和更多关于STM32自举程序的高级功能。

参考资源链接：[STM32自举模式详解：AN2606中文版 - 下载与配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/2qne9r8meu?spm=1055.2569.3001.10343)