单相直流无刷电机驱动

单相直流无刷电机驱动通常是指通过电子开关器件如逆变器和霍尔传感器控制的直流电动机，它去掉了传统有刷电机中的电刷组件，提高了电机性能和使用寿命。其工作原理主要包括以下几个步骤：

1. **电压变换**：交流电源首先经过桥式整流电路转化为直流电压。

2. **脉宽调制**：通过逆变器，将直流电压转换成频率可调的方波信号，即PWM（Pulse Width Modulation），这称为“斩波”。

3. **霍尔传感器反馈**：霍尔传感器检测到磁场的变化，提供定子绕组电流的精确位置信息给控制器。

4. **无刷控制**：根据传感器反馈和预设的控制算法，驱动电路会控制六个IGBT（绝缘栅双极型晶体管）适时导通或截止，形成交替的电磁场，使得转子内的永磁体跟随磁场移动。

5. **力矩和速度控制**：通过调整 PWM 脉冲的宽度可以改变电机的平均电压，进而控制电机的速度；同时，控制脉冲相位变化可以改变旋转磁场的方向，实现电机的正反转。