基于国民MCU写一段IIC从机逻辑，实现寄存器访问

基于国民MCU（通常指单片机或微控制器）的I2C从设备逻辑通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化I2C模块**：
首先，你需要配置I2C的控制寄存器，包括设置模式（如标准模式、快速模式等）、地址和数据线方向。例如，在STM32系列中，你可以使用`HAL_I2C_Init()`函数。

HAL_StatusTypeDef status;
I2C_HandleTypeDef hi2c;
hi2c.Instance = I2C1; // 或者其他I2C编号
status = HAL_I2C_Init(&hi2c);
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

2. **发送读取或写入命令**：
使用I2C发送开始（START）条件，然后选择从地址。对于读操作，可以发送读取命令（R/W=0），写操作则为W/R=1。接着发送要读取或写入的寄存器地址。

uint8_t addr = 0x40; // 假设我们想访问的寄存器地址
I2C_Master_TransmitData(hi2c, &addr, 1, 100); // 发送地址

3. **接收数据（读操作）或发送数据（写操作）**：
对于读操作，接收指定长度的数据，如果是写操作，则发送后续数据。

uint8_t data_to_read[2]; // 假设要读取16位数据，分成两个字节
status = HAL_I2C_MasterReceiveData(&hi2c, &data_to_read[0], 1, 100);

4. **处理结果和结束通信**：
检查传输状态，并在成功后发送停止（STOP）条件。

if (status == HAL_OK) {
    // 处理接收到的数据
    // ...
    status = HAL_I2C_Master_TransmitData(&hi2c, NULL, 1, I2C_MASTER_DIR_STOP); // 发送STOP信号
} else {
    // 处理错误
}