l298n怎么接线stm32单片机

根据引用内容，L298N的GND必须与STM32单片机的GND相连，以确保共地，从而有参考电平。下面是一种L298N与STM32单片机的接线方式：

1. 将L298N的ENA和ENB引脚分别连接到STM32单片机的PB0和PB1引脚。
2. 将L298N的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到STM32单片机的PA0、PA1、PA2和PA3引脚。
3. 将L298N的OUT1、OUT2、OUT3和OUT4引脚分别连接到电机的正负极。

下面是一个简单的STM32驱动L298N的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ENA PB0
#define ENB PB1
#define IN1 PA0
#define IN2 PA1
#define IN3 PA2
#define IN4 PA3

void L298N_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void L298N_Run(uint8_t speed)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENA);
    GPIO_SetBits(GPIOB, ENB);

    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
}

void L298N_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, ENA);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, ENB);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
}

int main(void)
{
    L298N_Init();

    while (1)
    {
        L298N_Run(50);
    }
}