canoe 错误帧类型

Canoe 是 Vector Informatik GmbH 开发的一款用于处理CAN（Controller Area Network）网络通信和数据监控的软件工具。在CAN网络通信中，错误帧（Error Frame）是一种特殊的消息，用于指示CAN总线上的某个节点检测到错误。错误帧的产生是CAN协议中的一部分，确保了网络通信的可靠性和错误检测。

错误帧类型通常分为两种：主动错误帧（Active Error Frame）和被动错误帧（Passive Error Frame）。

1. 主动错误帧：当检测到错误的节点发现错误条件严重到足以要求停止网络通信时，它会发送主动错误帧。主动错误帧包含8个连续的错误标志位，每个位都有一个显性（逻辑0）电平。

2. 被动错误帧：当检测到错误的节点检测到错误但并不严重到需要停止通信时，它会发送被动错误帧。被动错误帧以6个连续的错误标志位开始，每个位都有一个隐性（逻辑1）电平，之后跟随的是一个错误界定符。

这两种错误帧的差异在于它们对网络通信的影响以及它们被发送的情况。主动错误帧会强制其他节点停止当前的通信，而被动错误帧则不会对其他节点产生强制性的停止通信的效果。