python二维碰撞检测算法

Python中的二维碰撞检测算法通常用于游戏开发或者其他需要实时位置判断的场景，例如粒子系统、机器人路径规划等。常见的二维碰撞检测有几种基本方法：

1. **矩形对齐碰撞**：这是最基础的形式，比较两个矩形的x轴和y轴中心点以及宽和高的大小关系，看是否相交。

def is_rectangle_collision(rect1, rect2):
    return (rect1.x + rect1.w > rect2.x and rect1.x < rect2.x + rect2.w) and \
           (rect1.y + rect1.h > rect2.y and rect1.y < rect2.y + rect2.h)

2. **圆形碰撞**：计算两个圆心的距离和半径之和，如果小于等于它们的直径，则存在碰撞。

import math
def is_circle_collision(circle1, circle2):
    distance = math.sqrt((circle1.center_x - circle2.center_x)**2 + (circle1.center_y - circle2.center_y)**2)
    return distance <= circle1.radius + circle2.radius

3. **精灵碰撞（复杂形状）**：对于复杂的图形，如游戏中的人物或物体，可以使用像素级的逐行、逐列检查，或者近似算法如AABB（最小包围盒）+ SAT（分离轴定理）。

碰撞检测的过程可能会涉及一些优化，比如预计算碰撞矩阵，减少不必要的计算。在实际应用中，还可以借助游戏引擎提供的现成库，如Pygame中的collider模块来简化开发。