sem_timedwait如何修改为基于CLOCK_MONOTONIC

`sem_timedwait()`是一个Unix/Linux系统调用，用于信号量的带时间等待操作。如果你想要基于`CLOCK_MONOTONIC`时钟替换这个功能，你可以创建一个自定义函数，使用`clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC)`获取当前的单调时间戳，并将其与指定的超时时间进行比较。

以下是一个简单的示例，展示如何实现这样的功能：

#include <semaphore.h>
#include <time.h>

// 自定义版本的timed_wait，使用CLOCK_MONOTONIC
int sem_timedwait_monotonic(sem_t *sem, const struct timespec *timeout) {
    struct timespec current_time;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &current_time);

    // 如果超时时间已经是过去的时间，则直接返回-1
    if (timeout->tv_nsec <= current_time.tv_nsec && timeout->tv_sec <= current_time.tv_sec) {
        return -1;
    }

    // 否则，检查是否到达了指定的超时时间点
    while (nanosleep(&timeout, NULL) == 0) {
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &current_time);
        if (current_time.tv_nsec > timeout->tv_nsec || (current_time.tv_nsec == timeout->tv_nsec && current_time.tv_sec >= timeout->tv_sec)) {
            break; // 超时已过，中断等待
        }
    }

    // 如果semaphore变为可用，则唤醒等待进程
    if (sem_wait(sem) == 0) {
        return 0;
    } else {
        return -1; // 返回错误码
    }
}