msp430f5529循迹小车灰度

msp430f5529循迹小车使用灰度传感器进行循迹。根据引用\[3\]中的描述，小车通过检测灰度传感器的数字量来判断自己的位置。在行驶过"y"路口时，关闭靠左一路灰度值的传入，通过路口后重新开启。这种方案在实际测试中没有发现较大误差。因此，msp430f5529循迹小车使用灰度传感器来实现循迹功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于MSP430送药小车 ----- 基础篇【2021年全国电赛(F题)】](https://blog.csdn.net/Dustinthewine/article/details/130969242)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [MSP430F5529循迹小车 2022电赛 C题](https://blog.csdn.net/weixin_49821504/article/details/126451869)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]