stm32 arduino定时翻转

STM32 Arduino 定时器可以用于实现LED灯的定时翻转效果，通常使用的是硬件定时器或者软件延时函数。以下是基本步骤：

1. **设置定时器**：比如，你可以使用STM32的TIMx定时器，配置它的工作模式、预分频器、计数器周期等，以得到你需要的时间间隔。

2. **初始化GPIO**：连接LED到STM32的GPIO输出口，确保它已经初始化为推挽输出。

3. **设置中断**：配置定时器中断，在到达预设时间点时触发。例如，如果每秒翻转一次，那么可以在每个计数周期结束时改变LED的状态。

4. **编写中断服务程序**：在中断处理函数中，检查当前LED的状态，并将其反转。如果之前是亮的，现在让它熄灭；反之，点亮。

5. **主循环**：在主循环中，处理其他的任务，同时保持定时器运行。

6. **中断管理**：记得开启中断，以及清除中断标志，防止因为未处理的中断导致系统异常。

void setup() {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置计数周期
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1); // 初始化定时器
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // LED初始化为输出
}

void loop() {
    while (1) {
        // 主程序其他任务...
    }
}

// 中断服务程序
void TIM1_IRQHandler() {
    if (HAL_TIM_Get_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update)) { // 判断是否定时器溢出
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_Update);
        toggleLED(); // 变更LED状态
    }
}

void toggleLED() {
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN)); // 翻转LED状态
}