无人机相机标定一定要开摄像头实时拍摄吗

相机标定通常需要使用实时拍摄的图像来获得准确的结果。这是因为相机标定涉及到确定相机的内部参数和畸变参数，这些参数是根据实际拍摄的图像进行计算的。

虽然无人机相机标定通常需要使用实时拍摄的图像，但在某些情况下，也可以使用预先拍摄的图像进行标定。这种方法被称为离线相机标定。

对于离线相机标定，您可以事先拍摄一系列图像，然后在后续的计算中使用这些图像进行标定。您需要确保这些图像涵盖了不同的视角和焦距范围，并且包含已知尺寸的标定板或特征点。

在离线相机标定中，您可以使用与实时相机标定相同的标定算法，例如Zhang's标定算法。通过对预先拍摄的图像进行处理和计算，您可以获得相机的内部参数和畸变参数。

尽管离线相机标定是一种可行的方法，但请注意，在实际应用中，实时拍摄的相机标定通常更为常见和准确。这是因为实时拍摄可以更好地模拟实际使用场景下的光照条件和角度变化，从而获得更准确的相机参数。