请你使用python的lark包帮我写一个语法分析器，要求包括基本的四则运算

要使用Lark（也称为PyParsing）创建一个支持基础四则运算的简单语法规则解析器，首先确保已经安装了`lark`库。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：

pip install lark-parser

接下来，我们可以定义一个简单的上下文无关文法（Context-Free Grammar,CFG），用于描述数学表达式的结构。这里我们只考虑整数和加减乘除操作。

from lark import Lark

# 定义四则运算的简单语法规则
grammar = r"""
    ?start: term (( "+" | "-" ) term)*
    ?term: factor (( "*" | "/" ) factor)*
    ?factor: INTEGER | "(" start ")"
    
    %import common.INTEGER
    %import common.WS
"""

# 创建解析器
parser = Lark(grammar, parser='lalr', propagate_positions=True)

# 示例输入
input_str = "5 + 3 * 2 - 1"

# 解析表达式
try:
    parsed_tree = parser.parse(input_str)
except LarkError as e:
    print(f"Parse error: {e}")
else:
    print("Parsed tree:", parsed_tree.pretty())

在这个例子中，我们定义了一个从左到右的优先级解析顺序，先处理因子（INTEGER或括号中的表达式），然后逐层处理术语（连续的因子和操作符）直到整个表达式。如果输入字符串有效，`parsed_tree`将是解析后的抽象语法树(AST)。