randla格网预处理
时间: 2023-10-01 17:07:01 浏览: 44
为了进行RandLA-Net的训练和预测,需要对大规模点云进行预处理,这个预处理步骤被称为RandLA-Net的格网预处理。
具体来说,RandLA-Net的格网预处理步骤是在准备好数据集之后运行data_prepare_s3dis.py脚本进行的。预处理过程会生成两个额外的文件夹,分别是original_ply和input_0.040,它们保存着经过处理后的数据。
相较于其他方法,RandLA-Net的格网预处理是端到端可训练的,无需额外的预处理或后处理步骤。这使得RandLA-Net在处理大规模点云任务时更加高效和实用,不需要进行昂贵的图分割或体素化计算。
总结来说,RandLA-Net的格网预处理是一种高效的方法,可以直接处理大规模点云任务,并且无需额外的预处理或后处理步骤。它通过在数据集中运行data_prepare_s3dis.py脚本来生成处理后的数据,这样我们就可以在训练和预测过程中使用这些数据来进行相关任务的分析和处理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RandLA-Net源码解析](https://blog.csdn.net/DLW__/article/details/114281940)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [(CVPR 2020) RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds](https://blog.csdn.net/qq_25763027/article/details/125073906)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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