运动控制 matlab 仿真

您可以使用MATLAB进行运动控制的仿真。在基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究中，可以使用MATLAB提供的速度控制器功能来实现。在仿真中，您可以右键点击速度控制器并选择"Look Under Mask"，以查看速度控制器的具体结构。该结构通常包括转速PI调节器，它使用比例和积分运算对输入给定信号与实际信号的差值进行处理，并生成电流给定信号。通过改变比例和积分运算系数，您可以调整PI控制器的效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于MATLAB的船舶运动控制实时仿真研究.pdf](https://download.csdn.net/download/u013883025/20007911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [运动控制MATLAB仿真.doc](https://blog.csdn.net/weixin_32836671/article/details/115829347)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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