PP->error_current = PP->Set_temperature - current_temp
时间: 2024-04-25 13:22:07 浏览: 14
根据引用\[1\]中的代码,PP->error_current的计算公式为PP->Set_temperature - current_temp。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Linux thermal简述](https://blog.csdn.net/m0_73052512/article/details/131626750)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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单片机实现温控pid程序
作为AI语言模型,我只有理论知识,无法实现具体的物理操作,建议您参考相关的单片机教程或者咨询专业人士。以下是常用的PID控制算法的伪代码:
P = 0;
I = 0;
D = 0;
prev_error = 0;
integral = 0;
loop:
// 读取当前温度和设定温度
current_temp = read_temperature();
desired_temp = read_desired_temperature();
// 计算误差和误差变化率
error = desired_temp - current_temp;
deriv = error - prev_error;
// 计算积分项
integral = integral + error;
// 计算PID输出
P = Kp * error;
I = Ki * integral;
D = Kd * deriv;
output = P + I + D;
// 限制输出的范围
if output > max_output:
output = max_output;
else if output < min_output:
output = min_output;
// 控制温度
set_heater_power(output);
// 更新误差和循环变量
prev_error = error;
wait(dt);
goto loop;
变风量空调串级PID控制代码
以下是一个基本的变风量空调串级PID控制代码,您可以根据具体的硬件和控制算法进行修改和优化:
```c
#include <stdio.h>
#define N 10 // 滤波器长度
#define Kp1 0.6 // 冷负荷比例系数
#define Kp2 0.4 // 热负荷比例系数
#define Ki 0.001 // 积分系数
#define Kd 0.1 // 微分系数
#define T 0.1 // 采样时间
float pid_control(float set_temp, float cur_temp, float *error_sum, float *last_error)
{
float error = set_temp - cur_temp; // 当前误差
float Pout, Iout, Dout;
float output;
// 滤波器
static float error_buf[N] = {0};
static int buf_index = 0;
int i;
float error_avg = 0;
error_buf[buf_index++] = error;
if (buf_index >= N) buf_index = 0;
for (i = 0; i < N; i++) {
error_avg += error_buf[i];
}
error_avg /= N;
// 比例控制
if (error_avg > 0) {
Pout = Kp2 * error_avg;
} else {
Pout = Kp1 * error_avg;
}
// 积分控制
*error_sum += error_avg;
Iout = Ki * (*error_sum);
// 微分控制
Dout = Kd * (error_avg - *last_error);
*last_error = error_avg;
// PID总控制量
output = Pout + Iout + Dout;
return output;
}
int main()
{
float set_temp = 25; // 设定温度
float cur_temp = 23; // 当前温度
float error_sum = 0; // 误差累积
float last_error = 0; // 上一次误差
float output;
while (1) {
output = pid_control(set_temp, cur_temp, &error_sum, &last_error);
// 输出控制量
printf("Control Output: %.2f\n", output);
// 更新当前温度
cur_temp += output / 10;
// 输出当前温度
printf("Current Temperature: %.2f\n", cur_temp);
// 等待采样时间
sleep(T);
}
return 0;
}
```
需要注意的是,这只是一个基本的控制代码,实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。