用C语言编程，使51单片机实现功能5：实现程序循环扫描板子上的K1～K16这16个矩阵按键，分离出按键动作并在按键抬起时把当前按键的编号以十进制显示在两片数码管上（带消除抖动）。

在C语言编程中，为了在51单片机上实现上述功能，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化硬件**：
- 首先，配置矩阵键盘输入口为中断模式，如P0~P3等I/O端口用于读取键值。
- 对两片数码管进行初始化设置其段选线和公共端。

2. **定时器中断处理**：
- 设置一个定时器（例如T0或T1）定期触发中断，用于清除按键抖动的影响。当按下按键并释放时，短时间内连续检测到按键的状态可能会导致误判，定时器可以延时判断以保证按键的真实状态。

3. **矩阵键盘扫描函数**：
- 使用循环结构不断轮询矩阵键盘的输入，对每个按键进行比较，如果发现变化（即从按下变为释放），就记录下该按键的编号。

4. **中断服务程序（ISR）**：
- 当键盘有按键动作发生时，中断服务程序会被调用。这里检查矩阵键盘的状态，并确认当前按键，将按键编号存储在一个临时变量里。

5. **数码管显示函数**：
- 在中断服务程序结束后，如果确实检测到了一个新的按键动作，清零之前显示的数字，然后通过串行通信或者其他接口驱动数码管显示新的按键编号（注意转换成十进制）。

6. **消除抖动**：
- 在更新数码管显示前，添加一段延迟（比如利用定时器的计数周期），确保抖动已经被足够长的时间间隔平滑掉。

7. **显示清除**：
- 在数码管显示新的数值后，可能需要清除旧的数字或等待一段时间让新数字稳定显示。

// 示例代码片段：
volatile uint8_t pressedKey = 0; // 按键记录
void matrix_ISR() interrupt n {
    if (matrix_key_change()) {
        pressedKey = get_current_key(); // 获取按键编号
        // 清除抖动延时...
    }
}

void main() {
    init_matrix_keys();
    init_digitDisplays();

    while(1) {
        timer ISR handling... // 定时器中断处理

        if (!is_button_pressed(pressedKey)) { // 如果按键抬起
            clear_digitDisplay(); // 清除数码管
            display_number_on_digitDisplay(pressedKey); // 显示按键编号
        }
    }
}