ros利用gaozeb绘制地图

ROS (Robot Operating System) 并不是直接使用 GaoZiEB（高泽尔）来绘制地图，而是通常结合其他工具和技术来创建机器人环境的地图。GaoZiEB可能是某个特定环境感知设备或者算法，但它并不是 ROS 的标准组成部分。

在ROS中，地图绘制通常是通过`rviz`（Robot Visualization）这个强大的可视化工具来完成的，它允许用户实时查看由各种传感器数据（如激光雷达、摄像头等）驱动的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统生成的点云或 occupancy grid map。例如，当使用像`ORB-SLAM`、`LOAM`这样的SLAM库，它们会在后台生成地图，然后`rviz`可以展示并编辑这些地图。

另外，`ROS`中的`mapping`包（如` Hector SLAM` 或 `Cartographer`）也提供了完整的地图构建流程，包括数据融合、局部地图和全局地图的合并等功能。