let obj={1:'系统时间',2: '异常状态', 3: '自动驾驶版本', 4: '硬件配置版本',5: '档位', 6: '轮速', 7: 'IMU', 8: '前向广角'} let str=''1,3,4'' 用js输出'系统时间,自动驾驶版本,硬件配置版本'

你可以使用 `split()` 方法将字符串 `str` 拆分为数组，并使用 `map()` 方法根据数组中的值获取 `obj` 对应的值。最后，使用 `join()` 方法将数组中的值连接成一个字符串。以下是一个示例代码：

let obj = {
  1: '系统时间',
  2: '异常状态',
  3: '自动驾驶版本',
  4: '硬件配置版本',
  5: '档位',
  6: '轮速',
  7: 'IMU',
  8: '前向广角'
};

let str = '1,3,4';
let ids = str.split(',');
let result = ids.map(id => obj[id]).join(',');

console.log(result);

运行以上代码，输出结果为：`系统时间,自动驾驶版本,硬件配置版本`。这里的 `result` 是根据 `str` 中的数字在 `obj` 中找到对应的值，然后使用逗号连接成一个字符串。