帮我写一段单片机独立键盘消抖的程序

在单片机中，键盘消抖（debouncing）是为了防止由于按键按下和释放瞬间的快速切换导致的输入信号不稳定。下面是一个简单的8051单片机ATmega328P（Arduino Uno类似）上独立按键消抖的基本程序示例：

#include <avr/io.h>
#define KEY_PIN PB0 // 设置键入引脚

void keyboard_init() {
    DDRB |= (1 << KEY_PIN); // 设置KEY_PIN为输入模式，并带拉高
}

int read_key(void) {
    volatile int key_state = PINB & (1 << KEY_PIN);
    while ((key_state == LOW && _delay_us(50)) || (key_state == HIGH && _delay_us(10))) { // 消抖时间设置
        key_state = PINB & (1 << KEY_PIN);
    }
    return key_state;
}

int main(void) {
    keyboard_init();
    while (1) {
        if (read_key()) { // 按键检测
            // 当按键被按下时，执行相应的操作...
            // 示例：LED闪烁
            PORTB ^= (1 << PB3);
            _delay_ms(200);
            PORTB &= ~(1 << PB3); // 关闭LED
        }
    }
    return 0;
}

在这个程序中，首先初始化键入引脚为输入，同时拉高其电平以避免外部干扰。然后读取键的状态，如果键从低变为高（按下的状态），或者从高变为低（松开的状态），都会进入一个循环，持续等待一段时间（这里设为50us和10us，可根据实际情况调整）。只有当连续两次读取的状态稳定下来，才认为按键已经被真正按下或松开。

在主循环中，不断读取按键状态，如果按键被按下，就执行某个操作（如点亮LED），并在完成操作后关闭LED。