avoid merge_image(cv::Mat& src1,cv::Mat& src2,cv::Mat& w, cv::Mat& out){if (src1.size()!=src2.size()){return;}int p_index=0;float* weights=(float *)(w.data);for (int h=0;h<src1.rows;++h){uchar* p1=src1.data+h*src1.step;uchar* p2=src2.data+h*src2.step;uchar* o=out.data+h*out.step;for (int w=0;w<src1.cold;++w){o[0]=clip<uint8_t>(p1[0]*weights[p_index]+p2[0]*(1-weights[p_index]),255);o[1]=clip<uint8_t>(p1[1]*weights[p_index]+p2[1]*(1-weights[p_index]),255);o[2]=clip<uint8_t>(p1[2]*weights[p_index]+p2[2]*(1-weights[p_index]),255);p1+=3;p2+=3;o+=3;++p_index;}}}

这是一个用于合并两个图像的函数。它接受两个输入图像（src1和src2）、一个权重图像（w）以及一个输出图像（out）作为参数。

函数的实现如下：

void merge_image(cv::Mat& src1, cv::Mat& src2, cv::Mat& w, cv::Mat& out) {
    if (src1.size() != src2.size()) {
        return;
    }
    
    int p_index = 0;
    float* weights = (float*)(w.data);
    
    for (int h = 0; h < src1.rows; ++h) {
        uchar* p1 = src1.data + h * src1.step;
        uchar* p2 = src2.data + h * src2.step;
        uchar* o = out.data + h * out.step;
        
        for (int w = 0; w < src1.cols; ++w) {
            o[0] = clip<uint8_t>(p1[0] * weights[p_index] + p2[0] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[1] = clip<uint8_t>(p1[1] * weights[p_index] + p2[1] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[2] = clip<uint8_t>(p1[2] * weights[p_index] + p2[2] * (1 - weights[p_index]), 255);
            
            p1 += 3;
            p2 += 3;
            o += 3;
            
            ++p_index;
        }
    }
}

这个函数首先检查两个输入图像（src1和src2）的大小是否相同。如果大小不同，则返回。接下来，函数使用一个索引p_index和权重数组（weights）迭代遍历输入图像的每个像素。在每个像素位置，根据权重值将两个输入图像的对应像素进行加权融合，并将结果存储在输出图像（out）中。需要注意的是，每个像素的颜色通道（R、G、B）都进行了融合，并使用clip函数将结果限制在0到255的范围内。最后，函数返回合并后的图像。