micos函数怎么使用Arduino

在Arduino中，`millis()` 函数是一个非常重要的时间处理工具，它返回自系统启动以来经过的毫秒数。如果你想使用这个函数，可以按照以下步骤操作：

1. 包含头文件：在你的Arduino程序开始的地方，需要包含 `<Arduino.h>` 或 `<Wire.h>`，因为 `millis()` 属于核心库。

#include <Arduino.h>

2. 获取当前时间：调用 `millis()` 函数即可获取当前的时间值，结果是以毫秒为单位的整数。

unsigned long currentTimeMillis = millis();

这里的 `currentTimeMillis` 就是你想要的时间戳。

3. 计时和延时：如果你需要计时某个过程持续了多少时间，你可以记录下调用 `millis()` 的时间，然后再次调用它，两者之间的差值就是时间间隔。例如，计时1000毫秒（即1秒）：

unsigned long start = millis();
while (millis() - start < 1000) {
   // 执行你的代码...
}

4. 事件循环：在处理定时任务或间歇执行功能时，常常会用到 `delay()` 和 `delayMicroseconds()` 函数，它们可以根据 `millis()` 返回的值来控制暂停。

// 等待1秒
delay(1000);
// 精确到微秒级的等待
delayMicroseconds(500000);