请编写一个PC端和树莓派使用TCP实时通信的程序，并且使其一直处于通信状态

在PC端和树莓派之间建立TCP实时通信，你需要分别编写服务器和客户端程序。这里提供一个基本的Python示例，假设你已经安装了Python标准库`socket`。首先，我们分别看服务器和客户端的代码：

**在树莓派（客户端）：**

import socket

# 创建一个TCP客户端
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_address = ('<PC_IP>', <服务器端口>)  # 替换为PC的实际IP和你设定的端口号
client_socket.connect(client_address)

while True:
    # 接收并打印从服务器的消息
    data = client_socket.recv(1024)
    print("Received from PC:", data.decode())
    
    # 发送消息回PC
    message = "Hello from Raspberry Pi"
    client_socket.send(message.encode())

client_socket.close()

**在PC（服务器端）：**

import socket

# 创建一个TCP服务器
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
host = '0.0.0.0'  # 本地所有可用的IP地址
port = <服务器端口>  # 设置一个未使用的端口
server_socket.bind((host, port))
server_socket.listen(1)  # 等待客户端连接

while True:
    # 连接客户端，进入循环等待新的连接
    client_connection, client_address = server_socket.accept()

    while True:
        # 接受客户端的消息并发送回客户端
        data = client_connection.recv(1024)
        if not data: break
        client_connection.sendall(data)

    # 关闭连接
    client_connection.close()

将上述代码复制到各自的设备上，替换IP地址和端口，然后运行。注意，在实际环境中，你需要保持两个设备都能访问网络，并且可能需要调整防火墙设置以允许相互间的通信。