-bash: catkin_creat_pkg: command not found

当你在终端中尝试运行`catkin_create_pkg`命令时，遇到"command not found"错误，这通常意味着Bash shell找不到名为`catkin_create_pkg`的命令。`catkin_create_pkg`是ROS (Robot Operating System) 工具包管理工具的一部分，用于创建新的ROS包。如果你看到这个错误，可能的原因有：

1. **未安装ROS**: 确认你已经正确安装了ROS，并且该环境变量指向了正确的ROS安装路径。

2. **未激活工作空间**: 如果你在某个ROS工作空间中操作，你需要先通过`source`命令激活它。

3. **工具链配置问题**: `catkin_create_pkg`可能需要一些额外的配置才能在shell中找到，比如添加到PATH环境变量里。

4. **误拼或版本差异**: 检查是否输入了完全正确的命令名（包括大小写），以及使用的ROS版本支持该命令。

解决这个问题的一般步骤是检查你的ROS安装、更新shell的环境设置，或者查阅官方文档以确认当前版本是否支持该命令。