stm32 rs485通信收发
时间: 2023-09-02 19:09:24 浏览: 341
对于STM32的RS485通信收发,你可以按照以下步骤进行配置和操作:
1. 配置串口模式:选择一个可用的串口作为RS485通信的接口,并将其配置为半双工模式。具体的配置方法可以参考STM32的官方文档或者开发板的用户手册。
2. 配置GPIO引脚:选择两个GPIO引脚作为RS485的控制引脚,一个用于控制发送方向(TX/RX方向),另一个用于控制接收方向(RX/TX方向)。你需要在代码中配置这两个引脚的输入输出模式和电平状态。
3. 初始化串口:使用STM32提供的HAL库或者标准库函数,初始化串口相关的参数,包括波特率、数据位、停止位等。
4. 设置发送和接收使能:通过控制GPIO引脚的电平,选择是发送数据还是接收数据。当要发送数据时,将发送方向引脚设置为发送状态;当要接收数据时,将发送方向引脚设置为接收状态。
5. 发送数据:使用串口发送函数,将要发送的数据通过串口发送出去。
6. 接收数据:使用串口接收函数,从串口接收缓冲区中读取接收到的数据。
需要注意的是,RS485通信是一种差分信号通信方式,要确保发送和接收的电平匹配,并且在发送前要确保接收方处于接收状态,否则数据可能无法正确传输。此外,还需要根据具体的通信协议进行数据的解析和封装。
希望以上信息对你有所帮助!如果你有更多的问题,请继续提问。
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STM32 RS485通信怎么写代码
在STM32中使用RS485通信,需要以下几个步骤:
1. 配置串口外设:使用STM32的UART外设进行串口通信,需要先配置串口参数,如波特率、校验位、数据位等。可以通过CubeMX或手动编写代码进行配置。
2. 配置GPIO口:需要将USART的TX和RX引脚连接到RS485芯片的DI和RO上,同时还需要将DE和RE引脚连接到GPIO口上,通过控制这两个引脚来实现RS485的收发切换。
3. 初始化GPIO口:将DE和RE引脚配置为输出模式,并将RE置为高电平(接收模式)。
4. 发送数据:在发送数据前,需要将DE引脚置为低电平(发送模式),然后通过串口发送数据。
5. 接收数据:在接收数据前,需要将DE引脚置为高电平(接收模式),然后通过串口接收数据。
以下是一个简单的示例代码,以STM32F103为例:
```c
#include "stm32f10x.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void RS485_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PA8 PA9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Set RE high (receive mode) */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
void RS485_SendData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
/* Set DE low (send mode) */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/* Send data */
HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 1000);
/* Wait until transmission complete */
HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 1000);
/* Set RE high (receive mode) */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
void RS485_ReceiveData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
/* Set RE high (receive mode) */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
/* Receive data */
HAL_UART_Receive(&huart1, pData, Size, 1000);
}
```
在上述代码中,需要注意的是:
1. USART1是STM32F103的一个串口外设,通过MX_USART1_UART_Init()函数进行初始化。
2. PA8和PA9分别连接到RS485芯片的DE和RE引脚上,通过GPIO口控制收发切换。在RS485_Init()函数中进行初始化。
3. RS485_SendData()函数中,先将DE引脚置为低电平,发送数据后再将DE引脚置为高电平。RS485_ReceiveData()函数中,先将RE引脚置为高电平,接收数据后再将RE引脚置为低电平。
stm32 rs485+dma软件收发
STM32是一种高性能的32位微控制器,拥有丰富的外设资源和DMA技术,适合于各种应用场合。RS485是一种串行通信协议,可以用于远距离传输数据。在STM32上使用RS485协议进行通信,通常需要使用软件实现收发。而利用DMA技术可以提高数据传输效率,减轻CPU负担。
STM32提供了丰富的串口外设资源,包括USART、UART、SPI等。其中,USART支持RS485模式,可以方便地实现RS485通信,而UART则需要通过软件实现。在软件实现RS485收发时,通常采用半双工方式,即同一时刻只能进行发送或接收。为了实现快速、可靠的数据传输,可以使用DMA技术。
DMA(Direct Memory Access)直接存储器访问技术是一种硬件加速技术,可以使外设在不经过CPU的干预下将数据直接传输到内存中,或者将内存中的数据直接传输到外设中。在RS485通信中,可以使用DMA技术来实现数据缓存、数据收发等功能,从而提高数据传输效率和CPU利用率。
使用STM32进行RS485 DMA软件收发,通常需要完成以下步骤:
1.配置串口外设资源,包括USART或UART的初始化,波特率、数据位、停止位、校验位等设置。
2.配置DMA外设资源,包括DMA通道、数据传输方向、数据长度、传输模式(单次传输或循环传输)、中断控制器等设置。
3.实现DMA传输完成中断处理函数,以便在数据传输完成后对数据进行处理或者进行下一步操作。
4.在应用程序中实现接收数据和发送数据的功能,包括数据的缓存、传输、校验和处理等。
5.使用半双工模式进行数据收发,以避免数据冲突和数据丢失等问题。
以上就是STM32 RS485 DMA软件收发的基本实现方法。使用DMA技术可以有效地提高数据传输效率,减轻CPU负担,避免数据丢失和冲突等问题,适用于对数据传输效率有较高要求的应用场合。
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