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KMP算法，全称为Knuth-Morris-Pratt算法，是由Donald Knuth、James Morris和Vance Pratt在1970年代独立开发的一种字符串匹配算法。它是一种高效的模式匹配算法，用于在一个文本串中查找指定的子串。与朴素的线性搜索相比，KMP算法具有更好的时间复杂度，能在最坏情况下达到O(n + m)，其中n是文本串的长度，m是子串的长度。

在ACWing这样的编程教育平台上，KMP算法通常作为数据结构和算法中的高级主题进行讲解，因为理解并实现它需要对动态规划和状态转移的思想有深入的理解。以下是KMP算法的一些关键概念：

1. **部分匹配表（Partial Match Table, PMT）**：这是KMP算法的核心，是一个预先计算好的数组，用于存储模式串的前缀和后缀公共部分的长度，帮助我们在匹配过程中避免无效的字符比较。

2. **状态转移**：算法会根据PMT找到当前字符和目标串中上一个成功匹配字符的位置差值，决定下一步匹配的位置，减少了回溯的次数。

3. **失败跳转**：如果遇到不匹配的字符，我们不是直接后移一位，而是根据PMT信息跳过一定位置，避免了重复搜索已经匹配过的部分。