补充任务说明：MCU内部2个SPI进行全双工通讯交互数据，一个做主，一个做从，主机发送20字节，从机接收20字节，并使用串口打印接收字节

基于您的补充任务说明，以下是一个示例代码，展示了如何在STM32G0系列MCU内部的两个SPI之间进行全双工通信，并使用串口打印接收到的字节：

#include "stm32g0xx.h"
#include <stdio.h>

#define MASTER_SPI SPI1
#define SLAVE_SPI  SPI2

void SPI_Master_Init(void);
void SPI_Slave_Init(void);
void USART_Init(void);
void USART_Print(char *msg);

int main(void) {
    // 初始化SPI和USART
    SPI_Master_Init();
    SPI_Slave_Init();
    USART_Init();
    
    while (1) {
        // 主机发送20字节
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            // 等待发送缓冲区为空
            while (!(MASTER_SPI->SR & SPI_SR_TXE));
            
            // 发送数据
            MASTER_SPI->DR = i;
        }
        
        // 等待传输完成
        while (MASTER_SPI->SR & SPI_SR_BSY);
        
        // 从机接收20字节
        for (int i = 0; i < 20; i++) {
            // 等待接收缓冲区非空
            while (!(SLAVE_SPI->SR & SPI_SR_RXNE));
            
            // 接收数据
            uint8_t receivedData = SLAVE_SPI->DR;
            
            // 将接收到的数据通过串口打印出来
            char msg[32];
            sprintf(msg, "Received data: %d\r\n", receivedData);
            USART_Print(msg);
        }
        
        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

void SPI_Master_Init(void) {
    // 使能SPI时钟
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_SPI1EN;
    
    // 配置SPI引脚
    // ...
    
    // 配置SPI寄存器
    MASTER_SPI->CR1 |= SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1;  // 设置SPI时钟分频，这里选择PCLK/8
    MASTER_SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE;  // 使能SPI
}

void SPI_Slave_Init(void) {
    // 使能SPI时钟
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_SPI2EN;
    
    // 配置SPI引脚
    // ...
    
    // 配置SPI寄存器
    SLAVE_SPI->CR1 &= ~SPI_CR1_MSTR;  // 设置为从机模式
    SLAVE_SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE;  // 使能SPI
}

void USART_Init(void) {
    // 使能USART时钟
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_USART1EN;
    
    // 配置USART引脚
    // ...
    
    // 配置USART寄存器
    USART1->BRR = 16000000 / 115200;  // 设置波特率为115200
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;  // 使能发送
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;  // 使能接收
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;  // 使能USART
}

void USART_Print(char *msg) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    
    // 发送数据
    while (*msg) {
        USART1->TDR = *msg++;
        while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    }
}

请注意，以上示例代码中的SPI和USART引脚配置部分需要根据您的实际硬件连接进行修改。另外，您还需要在代码中添加正确的引脚配置和初始化函数来配置SPI和USART引脚。