MSP432 PID算法
时间: 2023-12-01 16:46:37 浏览: 32
MSP432是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款低功耗微控制器。关于MSP432的PID算法,可以参考引用\[2\]中的文章。该文章提供了关于PID算法的整体框架和详细解释。PID算法是一种常用的控制算法,用于实现系统的闭环控制。在PID算法中,有位置式PID和增量式PID两种形式。位置式PID是根据目标值和实际值之间的差异来计算控制量,而增量式PID是根据目标值和上一次的控制量之间的差异来计算控制量。这两种形式各有优劣,具体选择哪种形式取决于应用的需求和系统的特点。在PID算法中,还有一些常用的技巧,如积分限幅、输出限幅和PID参数整定等。这些技巧可以帮助优化PID控制系统的性能。总之,MSP432的PID算法可以根据具体的应用需求选择合适的形式,并根据实际情况进行参数调整和优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于TI板MSP430 玩转PID](https://blog.csdn.net/Dustinthewine/article/details/130466421)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告](https://blog.csdn.net/qq_46164152/article/details/118059136)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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