mc9s12 can波特率设置软件

MC9S12 CAN模块的波特率可以通过软件进行设置。在MC9S12微控制器系列中，可以使用MC9S12XEP100和MC9S12XEP768这两个型号的芯片来操作CAN总线。设置CAN模块的波特率时，需要配置相应的寄存器。

例如，对于MC9S12XEP100芯片来说，可以使用CAN0CTL1、CAN0CTL0、CAN0BTR0和CAN0BTR1这几个寄存器来进行设置。首先，需要选择相应的时钟源，并通过设置寄存器来配置CAN控制器的工作模式。然后，可以通过CAN0BTR0和CAN0BTR1寄存器来设定波特率。这两个寄存器中的位字段可以设置时间段、取样点和定时器时钟的分频系数等参数，以实现所需的波特率。

相应地，对于MC9S12XEP768芯片来说，可以使用相应的CAN模块的寄存器进行设置，比如CAN4CTL1、CAN4CTL0、CAN4BTR0和CAN4BTR1等。

为了设置CAN模块的波特率，我们需要了解所需的通信速率，然后根据通信速率计算得出相应的时间段、取样点和分频系数等参数，然后通过设置相应的寄存器来进行设置。完成设置后，MC9S12芯片就能够以预设的波特率进行CAN通信了。

需要注意的是，CAN总线的波特率是由发送端和接收端共同决定的。只有当两端的波特率设置一致时，才能正常进行通信。因此，在进行CAN通信时，需要确保所有相关设备的波特率设置一致。