jy901s iic

jy901s是一款陀螺仪，使用stm32f103c8t6模拟iic读取jy901s的角度坐标等信息时，可能会遇到一些问题。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，有两个常见的问题是：一是由于串口资源紧张，使用软件模拟iic可以节约资源；二是在读取jy901s时可能会遇到无效数据的问题。解决第二个问题的方法是，只将sda引脚接上拉电阻，而不需要再将scl引脚接上拉电阻。这是因为在一般的IIC读取中，单片机的推挽输出已经足够代替上拉电阻的作用。引用\[3\]中给出了一个IIC读取函数的示例代码，可以参考该代码来实现读取jy901s的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [使用stm32f103c8t6模拟iic，读取jy901s的角度坐标等信息时，踩过的坑](https://blog.csdn.net/weixin_55558571/article/details/126255989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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