float feedbackValue = ...; //这里获取到被控对象的反馈值float targetValue = ...; //这里获取到目标值
时间: 2024-09-08 08:02:37 浏览: 57
在这个上下文中,`feedbackValue` 和 `targetValue` 是两个浮点数变量,通常用于控制系统中的反馈控制过程。`feedbackValue` 表示当前系统的状态或输出,而 `targetValue` 则代表期望达到的目标状态或设定值。在很多自动化控制算法中,比如PID控制器,会将这两个值进行比较和计算,以调整系统的输入以便让系统接近或达到目标。
例如,在PID控制中,可能会有如下的计算公式:
```csharp
errorValue = targetValue - feedbackValue;
proportionalTerm = errorValue * proportionalGain;
integralTerm = integralTerm + (errorValue * integralGain) * timeStep;
derivativeTerm = (errorValue - previousError) / timeStep;
controlOutput = proportionalTerm + integralTerm + derivativeTerm;
previousError = errorValue;
// 这里的控制Output会被用来改变被控对象的行为
```
其中,`proportionalTerm`, `integralTerm`, 和 `derivativeTerm` 分别对应于比例、积分和微分三种控制策略,它们结合起来帮助系统减小误差并趋向于目标值。
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