msp432。设定舵机初始角度为90度（位置居中） PC端利用串口助手 发送字符1’，舵机顺时针转10度发送字符'2’，舵机逆时针转10度需使用库函数，使用中断。写出IAR代码

msp432是一款来自TI公司的微控制器系列，它基于MSP430平台，集成了丰富的功能和低功耗特性，常用于嵌入式系统开发。为了控制舵机并实现你的需求，你需要编写一段驱动程序，并利用中断处理舵机旋转。

首先，确保你已经安装了IAR集成开发环境(IAR Embedded Workbench)。以下是一个基本的示例代码框架，展示如何控制舵机、接收串口数据以及处理中断：

#include "msp432.h" // 包含必要的头文件

// 舵机初始化函数
void servo_init(void){
    P1OUT |= (1 << SERVO_PIN); // 设置舵机信号线高电平置位
}

// 通过字符控制舵机转动
void servo_rotate(char direction, int degrees){
    if(direction == '1') { // 顺时针转10度
        P1OUT ^= (1 << SERVO_PIN); // 输出脉冲反转，舵机顺时针转动
        delay_ms(10 + degrees * 10); // 持续时间随旋转角度调整
        P1OUT &= ~(1 << SERVO_PIN); // 反转回原始状态
    } else if(direction == '2') { // 逆时针转10度
        P1OUT ^= (1 << SERVO_PIN); // 输出脉冲反转，舵机逆时针转动
        delay_ms(10 - degrees * 10);
        P1OUT &= ~(1 << SERVO_PIN);
    }
}

// 中断服务函数，用于处理串口接收
__interrupt void UART0RX_VECTOR(void){
    static char data = '\0'; // 存储接收到的数据
    data = U0RXBUF; // 读取接收缓冲区
    if(data == '1' || data == '2'){
        servo_rotate(data, 10); // 根据接收到的字符转动舵机
    }
    // 清除中断标志
    IEN0 &= ~U0RXIE;
    // 处理其他中断逻辑...
}

int main(void){
    servo_init();
    // 初始化UART0
    UART0Init(UART0_BASE, BaudRateGet_default(UART0_BAUD_RATE));
    // 开启串口接收中断
    IEN0 |= U0RXIE;
    
    while(1){
        // 循环监听串口输入
        __WFI(); // 这里假设你有其他任务需要休眠，实际应用中可能需要替换
    }
}