ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆

你好！编译Carla 0.9.13的源代码在Ubuntu 18.04上需要一些准备工作和步骤。以下是一个简单的指南，帮助你完成这个过程：

1. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libglew-dev libglm-dev \
   libsdl2-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libboost-all-dev \
   libopenal-dev libsndfile1-dev python3.6-dev

2. 克隆Carla的源代码库：

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
   cd carla
   git checkout 0.9.13

3. 编译和安装Carla：

   ./Update.sh
   make launch

4. 运行Carla：

   ./CarlaUE4.sh

以上步骤应该能够帮助你在Ubuntu 18.04上成功编译和运行Carla 0.9.13。请注意，这个过程可能需要一些时间和系统资源，特别是在编译过程中。如果遇到任何错误或问题，请根据错误信息进行调试和解决。希望对你有所帮助！如有其他问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu18.04源码编译Carla

你好！要在Ubuntu 18.04上编译Carla的源代码，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：首先，确保你的系统已经安装了一些必需的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-9 libclang-9-dev python3.8-dev python3.8-distutils libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils libopenal-dev libsndfile1-dev libgtk-3-dev cmake ninja-build libboost-all-dev

2. 克隆Carla的源代码：在你选择的目录中，使用以下命令克隆Carla的源代码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

3. 构建和编译：进入Carla目录，并执行以下命令来构建和编译Carla：

cd carla
make setup
make PythonAPI

这将下载和构建所有必需的依赖项，并生成Carla的Python API。

4. 编译成功后，你可以运行Carla仿真器：

./CarlaUE4.sh

这将启动Carla仿真器。

请注意，这是一个简化的指南，并且在不同的系统配置中可能会有所不同。如果遇到任何问题，请参考Carla的官方文档或社区支持以获取更多帮助。祝你好运！

ubuntu18.04 carla0.9.13

在Ubuntu 18.04中，我们可以安装CARLA 0.9.13，这是一个用于自动驾驶研究的强大的仿真软件平台。CARLA 0.9.13支持ROS（Robotic Operating System）和Python API。在Ubuntu 18.04上安装CARLA 0.9.13时，需要注意一些问题。

首先，对于CARLA 0.9.13，它的Python API是基于Python 2.7的。而在Ubuntu 18.04中，系统默认的Python版本是Python 3。因此，在安装CARLA 0.9.13时，需要注意将Python环境设置为Python 2.7。你可以在操作系统中通过设置PYTHONPATH环境变量来指定CARLA的Python API路径，并将其添加到.bashrc文件中。具体的命令如下所示：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py2.7-linux-x86_64.egg

这样，你就可以在Python 2.7环境下使用CARLA的Python API了。

此外，对于仿真环境的理想配置，你可以使用CARLA 0.9.13、Anaconda3（Python 3.6版本）、ROS（Melodic版本）和CARLA-ROS桥接器（carla-ros-bridge）。这样的配置可以提供更多的功能和工具，用于在ROS和CARLA之间进行通信和交互。

综上所述，你可以在Ubuntu 18.04中安装CARLA 0.9.13，并通过设置Python环境和使用适当的工具和桥接器来创建一个理想的仿真环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ununtu 18.04 安装Carla 0.9.13 以及Carla ros bridge 超级避坑指南（更新于2022.10.20）](https://blog.csdn.net/weixin_42574103/article/details/127432334)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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