这个url可以改写成地址拼接参数的形式么

是的，URL可以使用地址拼接参数的形式。这是一个示例：

import okhttp3.*;

HttpUrl.Builder urlBuilder = HttpUrl.parse("https://iotda.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v5/iot/devices/shadow")
        .newBuilder();
urlBuilder.addQueryParameter("project_id", project_id);
urlBuilder.addQueryParameter("device_id", device_id);

String strurl = urlBuilder.build().toString();

OkHttpClient client = new OkHttpClient();

Request request = new Request.Builder()
    .url(strurl)
    .addHeader("Content-Type", "application/json")
    .addHeader("X-Auth-Token", token)
    .build();

Response response = client.newCall(request).execute();

// 处理响应的代码

在这个示例中，使用`HttpUrl.Builder`创建URL，并通过`addQueryParameter`方法添加参数。然后，使用`build`方法构建最终的URL字符串。注意，参数的顺序可能会受到API的要求而有所不同。最后，使用OkHttp发送HTTP请求并处理响应。