Type with the same name already exists:rosgraph_msgs::msg::dds_::Clock_ -> Function registerTyp
时间: 2024-02-04 19:03:00 浏览: 65
这个错误是由于在ROS中已经存在具有相同名称的类型导致的。在这种情况下,出现了名为`rosgraph_msgs::msg::dds_::Clock_`的类型冲突。解决这个问题的方法是检查代码中是否有重复定义的类型,并确保每个类型都具有唯一的名称。你可以尝试修改类型的名称,或者检查是否有其他包或库中定义了相同名称的类型。