stm32 modbus tcp程序实例

时间: 2023-10-11 11:12:57 浏览: 73
以下是一个基于STM32Cube HAL库的Modbus TCP程序实例: ```c #include "main.h" #include "lwip.h" #include "lwip/api.h" #include "lwip/tcp.h" #include "mbtcp.h" void modbus_tcp_task(void *arg) { struct netconn *conn, *newconn; struct netbuf *buf; uint8_t recv_data[MBTCP_MAX_PDU_LEN]; uint16_t len, pdu_len, err; /* Create a new connection identifier. */ conn = netconn_new(NETCONN_TCP); if (conn != NULL) { /* Bind to port 502 */ netconn_bind(conn, NULL, MBTCP_PORT); /* Put the connection into LISTEN state. */ netconn_listen(conn); while (1) { /* Wait for a new connection. */ err = netconn_accept(conn, &newconn); if (err == ERR_OK) { while ((err = netconn_recv(newconn, &buf)) == ERR_OK) { /* Process Modbus TCP PDU */ netbuf_copy(buf, recv_data, netbuf_len(buf)); pdu_len = mbtcp_process_pdu(recv_data, netbuf_len(buf)); /* Send response */ if (pdu_len > 0) { err = netconn_write(newconn, recv_data, pdu_len, NETCONN_COPY); } /* Deallocate memory */ netbuf_delete(buf); } /* Close connection */ netconn_close(newconn); /* Delete connection */ netconn_delete(newconn); } } } } int main(void) { /* Initialize lwIP stack */ MX_LWIP_Init(); /* Initialize Modbus TCP */ mbtcp_init(); /* Create Modbus TCP task */ osThreadDef(modbus_tcp, modbus_tcp_task, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE * 2); osThreadCreate(osThread(modbus_tcp), NULL); while (1) { } } ``` 上述代码使用lwIP网络栈实现了一个Modbus TCP服务器,并使用了一个名为`mbtcp_process_pdu()`的函数来处理Modbus TCP PDU。具体实现和`mbtcp_init()`函数实现可以参考Modbus TCP库的文档。

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