rt_thread_init时间片
时间: 2023-10-08 10:12:09 浏览: 282
rt_thread_init函数不是关于时间片的设置,而是用于初始化一个线程控制块(Thread Control Block, TCB)。该函数的作用是创建一个线程,并为其分配栈空间、设置优先级和时间片等参数。
关于rt-thread的时间片的设置,可以通过在rtconfig.h文件中进行配置。具体的配置方法如下:
- 在rtconfig.h文件中找到宏定义`RT_TICK_PER_SECOND`,该宏定义了每秒钟的时钟中断次数。
- 在rtconfig.h文件中找到宏定义`RT_TICKS_PER_SECOND`,该宏定义了系统的时钟节拍数,即每秒钟系统时钟的滴答数。
- 在rtconfig.h文件中找到宏定义`RT_THREAD_PRIORITY_MAX`,该宏定义了系统中线程的最高优先级。
- 上述三个宏定义可以根据实际需求进行调整,以满足系统的实时性要求。
相关问题
使用rt_thread_init
rt_thread_init() 是 RT-Thread 实时操作系统中用于初始化线程控制块(Thread Control Block,TCB)的函数。它的原型定义如下:
```c
void rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
const char *name,
void (*entry)(void *parameter),
void *parameter,
rt_uint8_t *stack_start,
rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority,
rt_uint32_t tick);
```
该函数的参数说明如下:
- thread:线程控制块指针;
- name:线程名称;
- entry:线程执行函数;
- parameter:传递给线程执行函数的参数;
- stack_start:线程栈起始地址;
- stack_size:线程栈大小;
- priority:线程优先级;
- tick:线程时间片长度。
在使用 rt_thread_init() 函数之前,需要先申请一块内存作为线程控制块,并将申请到的内存地址赋值给线程控制块指针 thread。线程控制块结构体定义如下:
```c
struct rt_thread
{
/* 线程控制块成员 */
};
```
rt_thread_init() 函数主要是将上述参数设置到线程控制块中,然后将线程控制块加入线程就绪队列等待调度。在 RT-Thread 中,线程的优先级越高,就越容易被调度器选中执行。线程的时间片长度是指该线程执行的时间片大小,该时间片用完后,线程会被调度器重新放回线程就绪队列等待下一次调度。
下面是一个使用 rt_thread_init() 函数初始化线程控制块的例子:
```c
#include <rtthread.h>
/* 线程1执行函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
/* 在此处添加线程1的处理逻辑 */
}
}
/* 线程2执行函数 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
while (1)
{
/* 在此处添加线程2的处理逻辑 */
}
}
int main(void)
{
rt_thread_t thread1, thread2;
/* 申请线程控制块内存 */
thread1 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));
thread2 = rt_malloc(sizeof(struct rt_thread));
/* 初始化线程1 */
rt_thread_init(thread1, "thread1",
thread1_entry, RT_NULL,
stack1, sizeof(stack1),
20, 10);
/* 初始化线程2 */
rt_thread_init(thread2, "thread2",
thread2_entry, RT_NULL,
stack2, sizeof(stack2),
30, 20);
/* 启动线程1 */
rt_thread_startup(thread1);
/* 启动线程2 */
rt_thread_startup(thread2);
/* 进入 RT-Thread 线程调度器,开始执行线程 */
rt_thread_run();
return 0;
}
```
Rt_thread有多少函数
Rt_thread是一个功能丰富的线程管理模块,提供了许多函数来进行线程的创建、管理和控制。以下是一些常用的Rt_thread函数,但不限于以下函数:
1. rt_thread_t rt_thread_create(rt_thread_entry_t entry, void *parameter, const char *name, rt_uint8_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick):
创建一个新的线程。
2. void rt_thread_startup(rt_thread_t thread):
启动一个已创建的线程。
3. rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread):
删除一个指定的线程。
4. rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread):
暂停一个指定的线程。
5. rt_err_t rt_thread_resume(rt_thread_t thread):
恢复一个已暂停的线程。
6. void rt_thread_yield(void):
主动放弃当前线程的执行权,让出CPU时间片。
7. rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick):
将当前线程延时指定的时间。
8. rt_thread_t rt_thread_self(void):
获取当前线程的句柄。
除了上述函数外,Rt_thread还提供了一系列函数来实现线程间的通信、同步和互斥操作,例如:
- rt_sem_init(): 初始化一个信号量。
- rt_sem_take(): 获取一个信号量。
- rt_sem_release(): 释放一个信号量。
- rt_mutex_init(): 初始化一个互斥锁。
- rt_mutex_take(): 获取一个互斥锁。
- rt_mutex_release(): 释放一个互斥锁。
此外,Rt_thread还提供了一些与线程相关的查询函数,例如获取线程状态、获取线程优先级等。
总的来说,Rt_thread提供了丰富的函数来满足线程管理和控制的需求,可以根据具体的应用场景选择合适的函数进行使用。
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