用MATLAB分别通过sobel算子, prewitt算子, roberts算子,log算子, canny算子，完成图像img2-1.tif和img2-2.tif的边缘检测。

在MATLAB中，我们可以使用内置函数和工具箱来对图像进行边缘检测。以下是使用五种常见的边缘检测算子（Sobel、Prewitt、Roberts、Log算子和Canny算子）的基本步骤：

1. **Sobel算子**：

   img = imread('img2-1.tif', '_GRAY');
   [sx, sy] = imfilter(img, fspecial('sobel'));
   edges_sobel = sqrt(sx.^2 + sy.^2);

2. **Prewitt算子**：

   edges_prewitt = imfilter(img, fspecial('prewitt'));

3. **Roberts算子**：

   edges_roberts = im Roberts(img);

4. **Log算子**：

   gradmag = sqrt(diff(img,0,1).^2 + diff(img,0,2).^2);
   edges_log = log(1 + gradmag);

5. **Canny算子**：

   edges_canny = edge(img, 'canny');

对于`img2-2.tif`，只需要将`img`替换为该文件名即可。

注意，上述代码假设图片已经读入并且名为`img`，如果不是，需要先用`imread`函数读取图片。另外，边缘检测后的结果通常会被二值化以便于后续处理，这可以通过`imbinarize`函数实现。