无人机地面站软件测试项目

好的，针对无人机地面站软件测试项目，您需要测试哪些方面呢？例如功能测试、性能测试、安全测试等等。请提供更具体的信息，我才能更好地回答您的问题。

同时，为了更好地回答您的问题，请问您是在进行手动测试还是自动化测试呢？如果是自动化测试，您使用的是哪些工具和框架？

请提供更多信息，我会尽力回答您的问题。

相关问题

qt mavlink 无人机地面站demo

你好！以下是一个使用Qt和Mavlink的无人机地面站的简单示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 查找可用的串口
    QList<QSerialPortInfo> portInfoList = QSerialPortInfo::availablePorts();
    QSerialPort serialPort;

    foreach (const QSerialPortInfo &portInfo, portInfoList) {
        if(portInfo.description().contains("PX4")){
            serialPort.setPort(portInfo);
            break;
        }
    }

    // 配置串口参数
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600);
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    // 打开串口
    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port.";
        return 1;
    }

    // 进行Mavlink通信
    while (true) {
        QByteArray data = serialPort.readAll();
        // 处理接收到的数据

        // 发送数据
        quint8 buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
        mavlink_message_t message;
        mavlink_msg_heartbeat_pack(1, 200, &message, MAV_TYPE_QUADROTOR, MAV_AUTOPILOT_GENERIC, 0, 0, 0);
        uint16_t len = mavlink_msg_to_send_buffer(buffer, &message);

        quint64 bytesWritten = serialPort.write(reinterpret_cast<const char*>(buffer), len);
        if (bytesWritten == -1) {
            qDebug() << "Failed to write to serial port.";
            break;
        }

        serialPort.waitForBytesWritten(1000);
    }

    // 关闭串口
    serialPort.close();

    return a.exec();
}

这是一个基本的示例，可以读取和发送Mavlink消息。你需要根据你的实际情况进行适当的修改和扩展。请确保安装了Qt开发环境和相应的串口库。

希望对你有帮助！如果你有更多问题，可以继续问我。

mavlink 控制无人机地面站demo

你好！以下是一个使用Mavlink控制无人机的地面站的示例代码：

import time
from pymavlink import mavutil

# 连接到无人机
master = mavutil.mavlink_connection('/dev/ttyUSB0', baud=57600)

# 设置指令为GUIDED模式
mode = 'GUIDED'
custom_mode = '4'  # 对应的MAV_MODE_GUIDED的值
master.mav.set_mode_send(
    master.target_system,
    mavutil.mavlink.MAV_MODE_FLAG_CUSTOM_MODE_ENABLED,
    int(custom_mode))

# 等待模式切换成功
while True:
    current_mode = master.mode_mapping()[mode]
    if master.mode == current_mode:
        break
    time.sleep(1)

# 发送起飞指令
master.mav.command_long_send(
    master.target_system,
    master.target_component,
    mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_TAKEOFF,
    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

# 等待起飞完成
while True:
    msg = master.recv_match(type='GLOBAL_POSITION_INT', blocking=True)
    if msg.get_type() == 'GLOBAL_POSITION_INT':
        if msg.relative_alt > 10:  # 这里假设10米为起飞高度
            break
    time.sleep(1)

# 发送导航指令
target_altitude = 20  # 目标高度为20米
master.mav.command_long_send(
    master.target_system,
    master.target_component,
    mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_WAYPOINT,
    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, target_altitude)

# 等待导航完成
while True:
    msg = master.recv_match(type='GLOBAL_POSITION_INT', blocking=True)
    if msg.get_type() == 'GLOBAL_POSITION_INT':
        if msg.relative_alt > target_altitude - 1:  # 允许误差为1米
            break
    time.sleep(1)

# 发送返航指令
master.mav.command_long_send(
    master.target_system,
    master.target_component,
    mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH,
    0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

# 断开连接
master.close()

这个示例代码使用了`pymavlink`库来与无人机通信。你需要将`/dev/ttyUSB0`替换成你的无人机串口地址，并根据你的需求修改起飞高度和目标高度等参数。请确保你已经安装了`pymavlink`库。

希望这个示例能帮到你！如果你有任何问题，请随时提问。