阿克曼转向原理计算转向角

阿克曼转向原理是为了解决汽车在转向时，由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。根据阿克曼转向几何设计转向机构，在车辆沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄，可以使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，从而让车辆可以顺畅的转弯。\[1\]\[3\]

具体计算转向角的方法可以使用以下公式：
tan(转向角) = 车辆轨迹宽度 / (车辆轴距 + 0.5 * 车辆轨迹宽度 * tan(转向角))
其中，车辆轨迹宽度是指车辆两个轮子之间的距离，车辆轴距是指车辆前后轮子之间的距离。通过迭代计算，可以得到满足阿克曼转向原理的转向角。\[2\]

需要注意的是，转向角的范围应该在0到90度之间。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [阿克曼转向几何的设计原理及解决的问题](https://blog.csdn.net/ChenGuiGan/article/details/121472132)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [前轮 单阿克曼转向](https://blog.csdn.net/wen_jian_guai/article/details/129938972)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [汽车阿克曼转向机构原理](https://blog.csdn.net/hjhjhx26364/article/details/83781282)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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