在嵌入式系统开发中，RTOS承担了哪些关键作用，以及与通用计算机系统开发相比，嵌入式系统在软件开发方面有哪些显著不同的特点？

在嵌入式系统开发中，RTOS（实时操作系统）扮演着至关重要的角色。RTOS提供了任务调度、资源管理和硬件抽象等关键功能，使得开发者能够以多任务的方式高效利用微处理器资源，同时保证任务按照预期的实时性要求运行。它能够处理中断响应、任务优先级切换以及时间片轮转等，这些是嵌入式系统对响应时间和资源使用效率要求极高的场景中不可或缺的。

参考资源链接：[嵌入式系统概述：分类、特点与应用](https://wenku.csdn.net/doc/20qm9p6bao?spm=1055.2569.3001.10343)

与通用计算机系统开发相比，嵌入式系统在软件开发方面具有以下显著不同的特点：

1. 资源受限：嵌入式系统通常有严格的资源限制，包括有限的处理器能力、存储空间和功耗。因此，嵌入式软件必须优化以适应这种资源限制，比如通过减少代码大小、优化数据存储和使用算法来节省内存。

2. 硬件依赖性：嵌入式软件通常与硬件紧密相关，需要直接控制硬件资源，如I/O端口、定时器、中断等。这要求开发者对硬件架构有深入的理解。

3. 实时性要求：许多嵌入式应用有严格的时间约束，软件必须满足实时性能，如保证任务在规定时间内完成。实时操作系统（RTOS）和实时编程技术被广泛应用于满足这些要求。

4. 低功耗设计：随着移动设备的普及，低功耗设计成为了嵌入式软件开发的一个重要考量。软件通常需要与电源管理硬件配合，优化代码运行以降低能耗。

5. 可裁剪性：为了适应不同硬件和应用需求，嵌入式系统软件需要高度可裁剪，即可以根据需要添加或删除软件功能模块。

6. 软件与硬件的紧密结合：嵌入式系统软件的开发通常涉及到硬件驱动和系统底层的编程，这需要开发者具备跨学科的知识。

了解这些特点对于嵌入式系统的软件开发至关重要。为了进一步深入学习这些概念，《嵌入式系统概述：分类、特点与应用》这本书提供了一个全面的视角，不仅涵盖了RTOS在嵌入式开发中的作用，还包括了嵌入式系统的分类和应用领域的详细介绍，适合那些寻求系统理解嵌入式系统开发的人士。

参考资源链接：[嵌入式系统概述：分类、特点与应用](https://wenku.csdn.net/doc/20qm9p6bao?spm=1055.2569.3001.10343)