基于STC89C52RC控制sg90舵机在45度区间反复转动，用c++

在基于STC89C52RC单片机（一种常见的51系列微控制器）控制SG90舵机实现45度范围内的反复转动，你需要编写C++代码来驱动舵机，并通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制其旋转角度。这里是一个基本的步骤：

1. 确保STC89C52RC已连接到舵机的PWM引脚（通常为P1口的一个引脚，比如P1_0），以及地和电源。

2. 首先，你需要初始化GPIO用于PWM输出。例如，你可以设置该引脚为推挽输出模式，并将初始值设为高电平（关断舵机）：

#include <reg52.h>
// ...

void PWM_Init() {
    TMOD = 0x01; // 设置T0工作在模式2（即PWM）
    TH0 = 0xFD;   // 设置定时初值，使得周期约为10ms (50Hz)
    TL0 = 0xFD;
    TR0 = 1;      // 启动T0计数器
}

3. 创建一个函数来生成PWM波形，改变占空比来控制舵机的角度。45度对应大约1.54ms的低电平时间，你可以调整这个比例：

void SetServoAngle(int angle) {
    int pulseWidth = 2000 + (angle * 10); // 2000us满幅，45度对应1.54ms
    if (pulseWidth > 2400) {
        pulseWidth = 2400; // 舵机最大角度限制
    }
    else if (pulseWidth < 500) {
        pulseWidth = 500; // 舵机最小角度限制
    }

    P1_0 = 1; // 开始发送脉冲
    while(P1_0 == 1); // 等待上一次脉冲结束

    for(int i = 0; i < pulseWidth; i++) {
        P1_0 = 0; // 发送低电平
        _nop(); // 滞后一定时间增加精度
    }
    P1_0 = 1; // 结束低电平，恢复高电平
}

4. 循环调用`SetServoAngle(45)`然后等待一段时间再调回45度，实现反复转动。这需要外部延时或者中断服务程序配合：

int main(void) {
    PWM_Init();
    while(1) {
        SetServoAngle(45);
        // 延迟一段时间（例如1s）
        delay_ms(1000);
        SetServoAngle(-45); // 反转方向
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

// 假设有一个delay_ms()函数用于毫秒级延时

注意：以上代码简化了处理，实际应用中可能需要考虑中断、中断延迟等因素，并确保代码与实际硬件匹配。